日本丰桥技术科学大学（Toyohashi University of Technology）正在研发一种多功能医用机器人Terapio，旨在完全取代传统的医用推车，为医护人员提供全自动的便携医用助手方案。机器人有许 多模式，不仅可以自动跟随医护人员，还可以避开障碍物，在需要时还能智能监控病人健康生命体征。

Terapio有许多模式，在跟踪模式下，机器人能够自动跟随医护人员，还可以绕开障碍物；在Power Assist助手模式下，机器人可以实现精准的手动移动，帮助医护人员实现更多助理功能。在Rounds模式下，Terapio能够使用迷你手臂，对病人进行智能监控，观察其重要的生命体征，帮助医生诊断。