对于一个机器人来说，力量至关重要，但是很多时候，力量所使的方向显得更为重要。当你想要移动冰箱的时候，你知道最好的办法就是推或是拉，而不是举。日前，来自日本东京大学的JSK实验室就研发出了一款具备了推、拉、拖洗衣机或其他大型物体技能的机器人--HRP-2。Masayuki Inaba和Kei Okada为机器人设计了程序。就像人类一样，HRP-2会在找到最合适的移动之前不断调整自己的姿势。

据了解，机器人会对目标物体的重量、直径及其跟地面的摩擦力进行分析。一开始，机器人下蹲的高度都会比较矮，如果该姿势不成形那么会继续上调位置直至合适为止。另外，预先设置好的程序还会让机器人在搬运过程中对自己脚步的长短进行调整。

该科研团队在首周举行美国电气和电子工程师协会年度ICRA大会上展示了这一成果。