根据美国航空航天局统计，截至2013年，有超过50万件的空间碎片绕地球飞行，其中包括20万多件比棒球略大的空间碎片，它们时速高达每小时28165公里。现在巴黎高等洛桑联邦理工学院表示，它们已经开始了CleanSpace项目，设计了代号“看门人”的太空垃圾清洁卫星，像吃豆人那样去太空捕捉这些空间碎片。

CleanSpace项目最早将在2018年付诸实施，发射“看门人”卫星去地球轨道捕捉洛桑联邦理工学院2009年发射的一颗微型迷你卫星 – SwissCube。SwissCube是一颗10厘米×10厘米的微型空间研究卫星，这次捕捉是CleanSpace项目的概念验证实验。

“看门人”卫星将需要能够调整自己的轨迹以匹配SwissCube卫星的轨道平面。在时速高达28000公里的轨道上，“看门人”卫星将需要能够把握目标，在靠近目标之后，使用锥型操纵爪捕获SwissCube卫星，然后将SwissCube卫星抛入地球的大气层，在超过1000摄氏度（1832华氏度）的再入温度当中燃烧成为灰烬。