当前我们所打造的交互式机器人，其在编程的时候只是考虑到了毫无偏差地理解任务。但是在未来，机器人可能会变得有些“目中无人”。美国马萨诸塞州塔夫斯大学人机互动实验室的研究人员们，正在尝试许多科幻影视作品中千叮咛万嘱咐的警告，即——教会机器人说‘不’。与人类一样，机器人的程序也可以通过“合适条件”（felicity conditions）来评估某个命令。
简而言之，它会在处理过程中确定施令者的语境（context）、能力（capacity）和可信度（trustworthiness）。
1 - Simple Natural Language Interaction with Consequence Reasoning
IEEE Spectrum指出，机器人的Felicity Conditions处理流程应该是这样子的：
1）知识层面：我知道怎么去做吗？
2）能力层面：我现在有能力做吗？机体通常是否足以应对？
3）目标优先级和时间：是否现在就可以去做？
4）社会角色与义务：是否有义务去这么做？
5）规范许可：做这件事是否有违任何规范与原则？
2 - Natural Language Interaction
上面提到的第4点，是让机器人客观地确定施令者是否有权限；而第5点则听起来更加科幻一些，即机器人不能做一些人为危险或不对的事情（比如对人对事有害）。
3 - Natural Language Interaction
在当前阶段的应用中，机器人直接听从指令是比较简单的。但是在未来的谷歌无人驾驶汽车等机器上，它们将不得不根据不断变化的环境，而作出快速的计算和即时决策。