据外媒报道，去年秋季，特斯拉CEO马斯克宣布所有汽车将配备“全自动”Autopilot时，那些开发自动驾驶功能套件的工程师们认为该系统还没有准确好安全地控制一辆车。日前，《华盛顿日报》的报道更加详细地谈论了马斯克和公司自动驾驶开发团队之家的紧张关系。

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CNN曾在今年7月份报道，马斯克将一些来自工程师的担忧忽略不计，在他看来，在Autopilot的整体救生潜力面前，这些都可以抵消掉。

这一冲突的主要原因显然是马斯克选择将Autopilot市场化。当时，公司网站出现了大量将Autopilot宣传为“全自动驾驶”的标语，特别是在汽车预定的阶段，这一做法导致Autopilot前主管Sterling Anderson等多位高层的离职。而在2个月后，Andrson被特斯拉起诉，该家公司控告他违约、挖走职工以及盗窃自动驾驶相关数据，不过这起诉讼案最终得到了解决。

而在此的一年前，工程师Evan Nakano曾警告特斯拉，Autopilot还没有准备好推向市场。Nakno在那个时候是特斯拉系统设计与体系结构高级工程师，他曾指出，Autopilot是基于鲁莽决策的产物，它可能会致客户于危险境地。

当记者联系特斯拉的时候，该公司一位发言人用公司网站的免责声明来回应。该声明称，自动驾驶功能依赖于广泛的软件验证和监管批准。