我们经常可以在科幻小说里见到会飞的机器人，不管是钢铁侠还是阿童木，他们有一个共同的特点就是手脚上都装有推进器。意大利技术研究所（IIT）的研究人员们正在开发一套系统，他们在一台名为iCub的人形机器人的手脚上装了四台推进器，想利用这套系统控制推进器，让机器人“上天”。

从本质上来讲，这与我们看到的其他飞行器类似，只是将这种多模式的移动方式安装到了一台人形机器人身上。不过，意大利的研究人员还未实际测试过这项发明，他们目前只搭建了基本的控制框架，更复杂的导航和空气阻力问题仍未解决。

在接受IEEE采访时，项目领头人Daniel Pucci表示，制造这样一款现实版“钢铁侠”是非常有意义的。首先，从技术层面上说，空中人形机器人为研究如何稳健、省力地进行空中操作提供了条件。目前，大多数空中飞行器都是常见的四旋翼无人机，这种机器人不能借助周围的环境移动，并且在恶劣天气下需要精确的操控。而人形机器人的手可以在机器人和环境之间建立接触点，从而把控制机器人变得更简单、更强大。

从社会层面上讲，飞行人形机器人可以为类似的飞行外骨骼做铺垫。不过这还有很长的路要走，我们可以用人形机器人做基础，减少许多成本。

最后，它还能为科技进步贡献许多益处。控制一个飞行人形机器人会产生大量理论和实践上的问题，比如有关操纵它的框架理论、接触运动和飞行理论仍然待解决。同时，机器人接触周围环境时产生的接触运动的作用也不甚清楚。所以研究的过程也是产生新发现的过程。