今年7月5日，在百度AI开发者大会上，百度对外公布了Apollo技术框架及开放路线图，并正式启动Apollo1.0。短短2个月之后，Apollo1.5按照开放路线图如期开放。Apollo1.5包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端深度学习等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。

据Apollo平台资深架构师缪景皓介绍，基于此次开放的障碍物感知和决策规划能力，车辆能够实现不分昼夜的精准障碍物识别，通过深度神经网络精准预测行驶路径，并最终做出最优的驾驶决策。Apollo高精地图则被称为“最懂自动驾驶”的高精地图，具备精细化程度最高、生产效率最高、覆盖面最广的优势。

Apollo平台解决方案负责人孙勇义在现场介绍，Apollo仿真平台是业内唯一开放的、内置高精地图的、为自动驾驶量身打造的仿真平台。它拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。而原本计划于年底开放的端到端的深度学习（End-to-End），在当天宣布提前开放。

Apollo平台研发负责人王京傲对搜狐科技表示，7月份在百度AI开发者大会上发布的Apollo规划书里面，已经明确了9月份要发布1.5版。1.0版，实现的是固定车道循迹驾驶，9月份发布的1.5，实现的是固定车道行车。根据规划，12月份还会再发布新版本。另外，在Apollo1.0发布以后，开发者提了很多的问题，并希望能够看到更多的能力开放，因此，1.5版开放了五大新的能力。

王京傲称，这两个多月的时间，Apollo新增了6万多行代码，这些代码也都在GitHub上向所有开发者开放，并可以下载使用。目前百度在北京、硅谷都有团队，基本能做到“昼夜兼程”，24小时都在进行开发及测试。这也是百度能够在很短的时间内，基于Apollo的技术向开发者开放这些代码的重要原因。

百度同时宣布了Apollo基金“双百计划”及其它合作信息。与长江产业基金会成立的Apollo基金将在三年内投入100亿资金，完成超过100家项目的投资。激光雷达制造商Velodyne将为Apollo生态成员提供专享特权；现代、Udacity、先锋等17家来自OEM主机厂、Tier1供应商、开发者生态公司和初创科技公司的伙伴加入Apollo。Apollo合作伙伴联盟阵营已扩大至70家。