10月10日上午7时1分，日本鹿儿岛种子岛宇宙中心成功发射“引路”4号定位卫星，这是继8月19日发射的“引路”3号卫星后，日本发射的第4颗同型号卫星。据日本NHK电视台报道，该卫星由H2A火箭发射，在升空28分钟后顺利进入预定轨道，在轨高度273公里。

日媒称，2017年度该卫星系统的研发费用和发射费用达900亿日元(约合人民币53亿元)，预计今后的15年还将投入1200亿日元。

日本 “引路”系列卫星也被称为“准天顶”卫星系统，可将美国GPS(全球定位系统)10米的误差缩短至几厘米，是日本版的GPS。该系统投入使用后，将被应用于农业、工程机械的自动驾驶和无人机运输物资等方面。