作为将海底无人机从远程控制工具转变为舰队适当成员的计划的一部分，美国海军已经授予洛克希德·马丁公司一个价值4320万美元的合同，以设计Orca超大型无人驾驶飞行器（XLUUV）。XLUUV Orca项目生产多达9艘无人潜航器。 这种潜航器可以在没有操作人员的情况下执行多个任务，也不需要连续的远程监控。

近年来，水下无人潜航器被用于打捞，水下探雷和监视等诸多任务。不幸的是，目前这一代无人水下系统的自主性有限。这意味着，由于需要传统的舰艇和潜艇来运输，发射和检索，这并不能节约很多成本。

Orca不仅能比现在的水下潜航器更大，其开放式架构规格适用于具有可重新配置的有效载荷托架的模块化远程无人潜航器。在运行时，它将能够自主地从基地撤离，前往任务地点，并在需要时停留在那里，同时部署有效载荷并定期与总部进行通信。在任务结束时，它将自主返回基地。

这样做的想法是，这不仅使Orca运行更便宜，而且还能够在不使船员处于危险的情况下执行战略层面的任务。以这种方式，其可以成为情报工作、侦察、勘测、防雷及指示和警告等任务的“力量倍增器”;并且可以作为反潜战的训练平台。