意法半导体(ST)和早稻田大学人型机器人研究院(HRI)共同宣布，双方正合作利用半导体技术开发创新型人型机器人和医疗护理机器人系统。命名为WV-1的高性能双轮倒立钟摆机器人，是双方合作的第一个研发成果，并于日前在日本千叶县幕张展览馆举办的2008年CEATEC展览会上展出。 WV-1是一款双轮驱动的倒立钟摆机器人，内设回馈系统使机器人在运动过程中可保持身体平衡，该回馈系统是由ST的STM32(采用ARM Cortex-M3的32位元微控制器)和LIS344ALH 三轴数码加速运动传感器所控制，微控制器快速计算机器人身体倾斜度、运动速度以及其它传感器资料，使马达能连续产生最佳力矩，确保机器人可连续平稳地运动。目前，HRI已从机器人工业开发委员会的「加强机器人技术开发项目组」取得一笔奖助金，其中一部分已用于WV-1机器人的开发项目，此外，HRI正在拟定WV-1机器人的商品化计画。

此项研发计画由ST和HRI的研发工程师共同参与，ST为HRI供应半导体元件，同时免费为其提供先进的半导体产品原型，以便HRI对可能推出的人型机器人和医护机器人系统进行前期评估测试。


图说：高性能双轮倒立钟摆机器人是ST和HRI合作的首个研发成果。