据外媒报道,未来,各种形状的微型机器人将可以在人体内游行并把药物送到目标区域或修复好伤口。下一个加入这一行列的可能会是这个由毛毛虫启发的装置,它可以利用数百只小而尖的腿行走。这个由中国香港城市大学研究人员研发的新型机器人长17毫米、宽7毫米、高约1毫米。
其中超一半的高度都被数百条锥形的腿占据,这让它看起来特别像毛毛虫或千足虫。
据悉,这个机器人由一种柔软的硅材料制成,里面嵌入了磁性粒子使其能够以正确的方式移动。
这种设计有几个优点。首先,由于它每条腿上的结束点都非常小,所以它们的表面接触面相对也就比较小,这能减少掉比早前已经出现的无肢机器人约40倍的摩擦。这意味着它能有效地通过血液、粘液等体液表面甚至完全浸没在其中。
研究报告作者之一Wang Zuankai指出:“材料和多腿设计大大提高了机器人的疏水性。另外由于橡胶块是软的,它可以很容易地被切割成各种形状和大小的机器人用于不同的用途。”
在测试中,这个机器人还能爬过比自己高很多的障碍物,它会把自己的前端提升到90度然后再“站起来”。这对于要穿越人体内部不平坦部分非常有用。除了能四处游走,这个机器人看起来还能负重。测试中它能举起100倍于自身重量的物体。
这项研究首席研究员Shen Yajing表示,由于这款毫米机器人具有超强的携带能力、高效的运动能力和良好的穿越障碍能力,因此它能适应于各种恶劣的环境比如通过消化系统并将药物送到指定区域或进行医学检查。
接下来研究人员将对这个机器人展开进一步的研究看看它还能做些其他什么以及其能否使用生物可降解材料制成。
相关研究报告已发表在《Nature Communications》上。