在所有奢侈品汽车品牌中，奥迪无疑对半自动化驾驶技术应用到量产汽车中最为积极。而现在这家德国汽车品牌宣布正在制造具备完全自动驾驶功能的商用汽车，而它的合作伙伴之一表示有望在2021年让自动驾驶汽车上路。大众旗下的奥迪品牌近期做出承诺，将会在2023年之前投资160亿美元用于电动汽车和自动驾驶技术的研发和商用。大部分工作交由奥迪子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）推进。

AID成立于一年半前，目前约有150名员工。它们的总部位于德国慕尼黑，目前拥有12辆允许上路的自动测试车。大多数测试车辆都是大众高尔夫掀背车。该公司首席技术官亚历山大•哈格（Alexandre Haag）表示，AID对于奥迪来说就相当于科鲁兹（Cruise）对通用汽车；Argo对福特。但这家德国汽车制造商并没有收购一家外部公司来启动其自动驾驶项目，而是试图从零开始建立自动驾驶团队。

在接受外媒The Verge采访时候，哈格表示：“我们的目标是开发具备完整自动驾驶的Level 4汽车。”（根据汽车工程师协会的定义，Level 4是指汽车能在完全没有驾驶员干预的情况下上路达到指定区域）。他继续说道：“该技术将率先应用到机器人出租车行业，从长远来看将会为大众旗下的汽车、卡车、公交车和外卖车等各种车辆提供自动驾驶功能。”

与大多数AV程序一样，奥迪部门使用软件和基于深度学习的方法来处理其传感器套件所获取的所有传感数据，例如激光雷达点云，相机像素和雷达回波。该感知数据通过检测物体，车辆，行人和其他具有挑战性的障碍物来模拟车辆的近处和远处环境。