对于机器人专家来说，模仿人手的复杂运动并非易事。除了多个骨骼和关节外，还有肌腱，韧带，肌肉，神经等，可以尝试搭配。剑桥大学的研究人员已经着眼于简化设计并减少控制机器人手所需的编程，并开发了一种钢琴演奏的软骨架机器人。

机器人手在Stratasys Connex 5000 3D打印机上使用柔软和刚性材料进行3D打印，这些材料基本上复制了人手的骨骼和韧带，并在腕部附着到UR5机器人手臂，允许使用Python API精确控制骨骼手。手指没有任何执行器或液压装置，所以不能自行移动，但是通过在手腕上扭动手，研究人员设法获得数字来挑选钢琴键盘上的按键并弹出简单的曲调。由于3D打印，研究人员能够改变骨骼之间韧带的刚度，从而实现游戏和运动的灵活性。

项目负责人Fumiya Iida博士说：“我们的身体由智能机械设计组成，如骨骼，韧带和皮肤，即使没有主动的脑控制，也能帮助我们智能地行动。通过使用最先进的3D打印技术打印人类柔软的手，我们现在能够探索物理设计的重要性。 科学家研究了单指敲击，拇指运动等行为。四个单指用于第一系列实验，其中观察到不同的控制参数。拇指运动实验涉及设计机器人的拇指和食指，旨在复制人类在钢琴键盘上顺序移动的行为。

研究人员表示，他们可以利用被动设计来实现机器人的各种移动。智能机械设计使我们能够以最小的控制成本实现最大范围的运动。目前有许多更先进的机器人手的例子，但研究人员说它可能导致机器人的设计能够获得更自然的运动，同时减少能源使用。