据奥地利维也纳工业大学的研究人员称，推动传统轮椅使用户的关节处于不自然且可能造成伤害的情况。他们开发了一种声称更符合人体工程学的替代品，采用手摇轮椅的形式。

这种轮椅原型由Margit Gföhler教授领导的团队创建。该轮椅是使用生物力学计算机模型开发的，该模型分析了各种上身运动。这导致了一个驱动系统，其中包含两个安装在扶手上的曲柄。通过单独的臂转动，每个曲柄通过齿形带驱动器连接到车轮（停止将由双手柄启动的盘式制动器处理）。

这种布置允许连续推进 -与传递到手轮的一系列推动相反 - 以及比普通轮椅使用的更小直径的轮子。椅子本身并不比传统型号宽。另外，曲柄杆在每次旋转中改变长度。这显然将朝向车轮的动力传递最大化，因为它补偿了用户的手臂在其整个运动范围内不能提供一致的动力的事实。

当奥地利康复中心的用户对其进行评估时，该原型得到了良好的评价，其驱动系统现在成为待审专利的主题。“我们新的轮椅概念确实可以改善许多人的生活质量，”Gföhler表示。“我们希望尽快找到行业合作伙伴，将我们的设计发展成商业产品。”