外媒报道称，汽车技术公司 Aptiv 刚刚宣布，其希望向外界开放自家在现实世界中收集的自动驾驶汽车数据，以帮助第三方研究人员展开计算机视觉和自动驾驶技术的高级研究。作为迄今为止最大的行业公共数据集，其不仅开源、还可供免费使用。据悉，该数据分享项目名叫 nuScenes，其中包括了来自波士顿和新加坡地区的 140 万张图像。

（图自：Aptiv，via Cnet）

相关数据由 Aptiv 在波士顿和新加坡道路上通过实测收集，意味着左侧和右侧通行的状况都被考虑在内。

此前，Aptiv 公司已在两地展开过 nuTonomy 自动驾驶汽车测试，所以公开的 nuScenes 数据集很可能来自这里。

具体说来是，数据库中包括了每段 20 秒的 1000 个场景，总共涵盖 140 万幅图像、39 万个激光雷达扫描输出、以及 140 万个人工注释的对象。

Aptiv 表示，其在每辆自动驾驶测试车辆上都配备了 6 个摄像头、五个雷达装置、以及一台激光雷达，以覆盖车辆周围的 360°视野。

Aptiv 的目标是帮助其他研究人员评估安全性、并为自动驾驶车辆开发相应的软件解决方案。

据说目前已有 1000 名研究人员和 200 个学术机构，就 nuScenes 数据的访问签订而与 Aptiv 签订了协议。但 Aptiv 不愿透露使用者的名称。

最后，尽管 Aptiv 与 Lyft 等企业达成了自动驾驶汽车领域的合作，但它不是唯一一家向公众分享自家数据的企业。

比如近日，沃尔沃就宣布分享其碰撞安装数据库，而 Waymo 也表示会向第三方分享某些激光雷达技术。