据外媒The Verge报道，美国国防高级研究计划局（DARPA）曾就其科学研究项目向外界征集意见，包括涉及机器人和太空发射技术等。但在周三，该机构发布了一个非常简单的请求：它需要一个巨大的、迷宫般的地下设施来开展实验。

“理想的空间将是一个人造的地下环境，跨越几个城市街区，涉及复杂的布局，包括中庭，隧道和楼梯间，”DARPA解释说。基本上，该机构正在寻找一个类似于室内购物中心，地铁系统或90年代第一人称射击地图 - 最好由大学或专门从事城市地下花园的企业经营。

根据美国联邦商业机遇网站(Federal Business OPPOrtunities)上公布的信息显示，DARPA正在研究快速绘制和搜索大型地下区域的方法 - 这个项目可能与SubT挑战相关，旨在帮助士兵和急救人员更快地驾驭这些空间。

该机构于4月份在Edgar实验中进行了一次SubT实验。SubT挑战赛将洞穴系统列为第三种类型的地下环境。