苹果获三项室内楼板数据映射专利 支持移动设备与头戴式装置
本周四，美国专利商标局（USPTO）公布了苹果新获得的三项新专利，主要介绍了如何利用传感器数据、来生成三维物理环境。鉴于苹果正在打造传说中的虚拟 / 增强现实眼镜，我们对这些“基于房间扫描的平面图生成”专利也并不感到意外。
HoloLens 概念示例（图自：微软）
苹果这三项专利的名称相同，但在实施细节上略有不同：
比如其中一项专利提出，系统能够在扫描过程中获得基于深度映射和光强度的 3D 图像数据。
而在另一项专利中，其又补充了此类数据可通过实时摄像头来馈送获得。
此外专利对于地板映射的实施方案也不尽相同：
在其中一项专利中，其详细说明了这些数据是如何基于‘二维语义数据’（2D Semantic Data）来识别现实环境中的落地墙的。
而在第二和第三项专利中，又更加侧重于对角落和小墙面的识别。
至于获取与解析此环境数据的目的，则是利用移动设备来提供准确有效的地板识别或测量。
苹果指出，现有技术无法通过移动设备来生成良好的平面图。但通过特定的设备（比如 iPhone / iPad / 头戴式装置），可以更好地向用户提供此类楼板映射数据。
有趣的是，三项专利申请文档中都提到 —— 示例环境中的这一系统流程，可将相关内容呈现在用于显示图像的屏幕、或用于查看立体图像的装置上（比如 HMD / 头戴式显示器）。
这些专利指出，现实环境的 3D 表示信息，可由图像或深度等传感器来生成，而这也是现代 iPhone 智能机可收集的数据类型。基于此，我们也不难想象苹果头戴式装置也将具有类似的功能。
专利文档写道：“在某些实施方案中，平面图包括了自顶向下的 2D 视图。其能够图形化地描绘房间的边界，比如以线条形式呈现的墙壁、门窗、障碍物的边缘，或室内的其它限制特征”。
最后，这些专利的署名者包括了 Feng Tang、Afshin Dehghan、Kai Kang、Yang Yang、Yikang Liao 和 Guangyu Zhao 等人。
其中 Feng Tang 曾参与 Face ID 系统的开发，后者同样涉及使用传感器来生成相应的 3D 模型。
