马斯克很可能不再“嫌弃”激光雷达了

特斯拉被视为纯视觉路线的领军者。该公司CEO埃隆·马斯克曾不止一次公开表达过对激光雷达的“不满”。

早在2015年，马斯克就称激光雷达对于自动驾驶汽车来说毫无意义。此后在2017年至2019年，他多次表达了类似观点，不断抛出“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”，“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终，傻子才用激光雷达”等言论。

2021年起，在马斯克的带领下，特斯拉也确实一直在走纯视觉路线，是首个将纯视觉自动驾驶方案应用量产车型的公司。这也带动国内一众智驾公司和车企投入纯视觉的大潮。

对于高阶智能驾驶，激光雷达和纯视觉路线被讨论最多的问题集中在成本方面。如果选择装配激光雷达，由于其硬件价格较高，车辆在BOM（物料）成本上的支出就会变高；如果选择纯视觉，BOM成本会显著降低。

不过，纯视觉路线虽然在硬件上省了钱，却会增加智驾系统软件开发的成本。

一家智能驾驶方案提供商告诉界面新闻，激光雷达方案可以更好提高感知的稳定性，弥补视觉感知算法的一些问题。纯视觉感知方案对软件研发的要求更高，前提投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。

“不是每一个车企都是特斯拉。”有激光雷达行业从业者对界面新闻直言，由于选择纯视觉路线的开发成本巨大，从去年下半年开始，国内很少有智驾公司和车企选择坚持做纯视觉。

马斯克此前在社交平台发文称，特斯拉今年将在AI训练和推理方面投入约100亿美元。除了资金和庞大的算力支持以外，今年4月，特斯拉汽车FSD（Full-Self Driving，完全自动驾驶）系统累计行驶里程已达10亿英里，断层超越其他企业，这为特斯拉带来了大量真实数据以训练自动驾驶模型。

“激光雷达像一个‘作弊武器’，用它可以让你的ADAS（高级驾驶辅助系统）能力提升2年，在很多场景下它能提升10倍以上。”国产激光雷达厂商禾赛科技联合创始人及CEO李一帆曾表示。

那为何马斯克此前会如此“嫌弃”激光雷达呢？

前述激光雷达行业从业者告诉界面新闻，在特斯拉进行路线选择时，单颗激光雷达的价格就高达1000多美金，并且体积大，性能也没有达到现在的水平。如今激光雷达的价格大幅降低，甚至国内有厂商做到了千元级别，体积也在不断减小，性能则在提升。

他认为，如果从成本角度考虑，大家会在几种传感器之间去做取舍，但当成本降低到一定水平，和高端摄像头所差无几，或者说从成本和所带来的系统增益来看，激光雷达达到了一个比较高的性价比，那么企业一定会希望将激光雷达纳入系统。

不过，纯视觉路线仍然有其坚决的拥护者。百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师、 IDG技术委员会主席王亮就表示，激光雷达是很精密的光学测距仪器，里面有很多移动部件，这种部件有很高概率会出现可靠性和售后问题。

在王亮看来，要把有限的资源集中在一个技术方向上。与其在意这个方案的演进速度，不如关注它的算法上限是不是更高，而纯视觉路线更符合“长期主义”。

当特斯拉成为Luminar大客户，这引发了业界的不少猜测——马斯克是否也在考虑舍弃纯视觉，转而使用激光雷达？

事实上，早在2021年5月，便有媒体曝出特斯拉与Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的传感器。

对于激光雷达会被用作自动驾驶系统的一部分的猜测，特斯拉曾否认称，“我们定期对照其他传感器测试自己的技术，以校准我们的系统。”

虽然特斯拉是其大客户，但Luminar也并不清楚其采购这些激光雷达是为了什么。该公司首席财务官Tom Fennimore在周二的财报电话会议上表示：“这不是特斯拉第一次向我们订购激光雷达，但也不是经常性的，而是断断续续的。他们到底在做什么，我们只能猜测。”

“可能是测试车辆采购了Luminar的激光雷达。”盖世汽车研究院高级总监王显斌向界面新闻分析。

从时间线上来看，马斯克曾称8月8日将发布特斯拉新的Robotaxi（无人驾驶出租车）产品。王显斌认为，或许Robotaxi采取了与目前乘用车不同的技术路线，说不定会采取多传感器融合方案。

这样只能等特斯拉自己来公布答案。现在唯一能够确定的是，Luminar借此获得了不少收益。

尽管有特斯拉支持，Luminar本季度收入依然环比下降了5%，主要原因为“对非汽车客户的传感器销售额下降”。

这家昔日的全球激光雷达头部公司，月初刚刚宣布将对生产部门进行重组，并将生产转外包，公司全面转型，同时计划裁员20%，预计将节省约8000万美元的年度运营成本。

2023年，Luminar的收入有6970万美元，净亏损则达到了5.713亿美元，相较2022年的净亏损4.459亿美元继续扩大。截至2024年3月31日，公司总资产为4.679亿美元，而负债和股东赤字总计为7.478亿美元。2020年，Luminar上市之前估值达到了34亿美元，而如今市值仅剩7.35亿美元。

值得注意的是，几天前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一项新规则，要求所有新车和轻型卡车必须在2029年前配备先进的高速自动紧急制动系统（AEB），包括行人AEB（PAEB）系统，且这些系统能在夜间工作。

Luminar认为，为了满足NHTSA的新规定，尤其是高速和夜间自动制动场景，长距离激光雷达是必需的。Luminar的系统在减少车辆事故频率和减轻事故严重性方面的表现优于行业水平，这在某种程度上是利好该公司的业务。