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[图+视频]走路更像样的人形行走机器人
发布日期:2013-06-07 14:36:49  稿源:
所以能买到一些人形的机器人,但是它们大多有些不足的地方,尤其是步行的方式。实际上,很多人形机器人连最简单的"膝盖弯曲"方式都做不好,步态看起来就像是在洗牌,而不是真正在"走路"。不过,有那么一帮专业的机器人专家和程序员们,决定对机器人走路的表现作出改善。
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山口雅彦(Masahiko Yamaguchi)是一名曾工作于日本国家先进工业技术和科学研究所、大阪大学和波士顿动力公司的机器人专家。

此前,他已经小幅修改设定过一台Kondo KHR-3HV (一款流行的市售套件),并让它骑车走钢丝、以及在高跷上保持平衡


人間のような自然な歩き方をするロボット (土豆720P)

吉崎涉(Wataru Yoshizaki)是另外一名专业程序员,他最近演示过一种不同类型的两足行走微缩模型,也是V-Sido的开发者。他结合了微软的Kinect传感器和实时控制软件,以控制Kuratas等机器人。


V-Sidoによる人間らしい歩き方など (土豆720P)

短短几周,上述两个项目相继出现在了YouTube上。但是距离最终实现,其道路依然漫长。

[来源:Masahiko Yamaguchi , V-Sido]
[编译自:gizmag]
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