我国自主研发超小型无人直升机，使用通用垂直起降飞行器控制系统（UVCS），飞行时速达到96.8Km/h。该无人机使用550级电动直升机平台，旋翼直径1.2m，起飞重量4kg，使用UVCS自动驾驶仪，在全自主高速飞行测试中，航线高度35m，巡航时速达 到20m/s（72Km/h），直线速度达到26.9m/s（96.8Km/h）。在高速飞行欧中，机头最大前倾20度，滚转角17度。

UVCS — Universal VTOL Control System （通用垂直起降飞行器控制系统）是一种先进的垂直起降飞行器（VTOL）用自动驾驶系统，可完成飞行器的自主起飞/着陆、悬停、盘旋、航线飞行及机动飞行等功能1。 UVCS 设计用于中等及以上级别的无人驾驶飞行器。
该系统由INS/GPS惯性导航系统、飞行控制系统、任务管理系统、指令通讯系统与地面站系统（视配置而定）等组成。系统符合工业标准，有极高的稳定性与可靠性（软件与硬件），能够在恶劣环境中使用，如山区、海上、城市环境等。可用于常规布局直升机、非常规布局垂直起降飞行器、变载荷任务（如投放任务、牵引任务）等。