在打造用于 PC、手机、工作站、服务器的各档计算产品的同时，英伟达还推出了面向机器人平台的新款 Jetson"系统级模块"，它就是 AGX Xavier 。英伟达表示，AGX Xavier 可选 10W / 15W / 30W 的配置，适用于机器人、计算机视觉、医疗仪器、以及自动式机器人等应用。

AGX Xavier 的 PCB 板大小为 3.9×3.4 英寸（10×8.7 厘米），但可提供工作站级别的任务执行性能。

英伟达表示，AGX Xavier 的神经网络运算输出为 32 TOPS，这得益于 Xavier 核心配备的 512 个 ALU 着色器单元、以及 64 个张量核心。

芯片中的小脑部分为八核的 Nvidia Carmel RM v8.2 处理器，辅以 8MB 二级缓存、4MB 三级缓存，以及 256-bit 位宽的 16GB LPDDR4x 内存。

AGX Xavier 一共有 90 亿个晶体管，包含了两个深度学习加速引擎，以及一个视觉处理器。

该模块的视频处理性能，可以应付多达四路的 HEFC 4K @ 60fps 视频流，此外 SoC 拥有 16 条 PCIe 4.0 通道，支持以太网、多显示输出、USB 等各种输入/输出选项。

Jetson Xavier 的使用场景不难想象，但英伟达给出了一个有趣的案例。

Oxford Nanopore 是一家专注于 DNA 测序的初创企业，但它竟然打造了一台基于 Jetson Xavier 的手持式计算设备。

该公司将之命名为 MinIT，声称该装置执行 DNA 测序任务的速度是标准笔记本电脑的十倍以上。

感兴趣的开发者，现在就可以去订购 Jetson AGX Xavier 开发套件，千份起批价“低至”1099 美元（约 7590 RMB）。

[编译自：TechReport , 来源：Nvidia]